# 烧录调试

本文提供了一份详细的、从零开始的教程，指导开发者如何在Ubuntu 22.04系统上搭建完整的ESP32开发环境。内容涵盖安装依赖、配置ESP-IDF框架、设置工具链、编译烧写Hello World示例程序，并附带了CMake版本、编译器缺失等常见问题的解决方案，帮助物联网和嵌入式新手快速上手。