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RP2040单片机功能强大，用在发动机推力采集上，人机界面得以简化，新手友好。尝试按以下步骤搭建：

一、让RP2040单片机运行

注意，这一步不需要懂单片机，不需要单片机开发程序，只需要拷个文件。拿到RP2040后，按住单片机板上左边BOOT键，通过USB线插到电脑上，然后把附件的二进制文件拷到新出现的U盘上，单片机就运行起来啦！

附RP2040单片机tb图，这个程序要16M那种

怎么知道它是不是真的在运行呢？两个办法，一是看电脑上会出现一个新的U盘，15MB 左右，这是程序创建的单片机板载U盘。另一个办法就是接着完成第二步，接个 OLED，来个实时显示。

二、扩展附件1，连OLED显示屏

买一个SH1106的OLED，拔下单片机（断电）焊4根线：VCC接单片机5V、GND接单片机GND、SDA接单片机GP2、SCL接单片机GP3。单片机插回电脑（这时候不按BOOT键了），应该能看到OLED亮了，完成第二步！

附tb OLED图片，这两种都行

三、扩展附件2，连HX711

单片机断电再焊另4根线，VCC接单片机5V、GND接GND、DAT接GP4、CLK接GP5。推力传感器也按线的颜色焊到HX711板上。为了达到80Hz采样率，需要用小刀片断开HX711背后那个RATE中间细细的连接处。这样整个系统软硬件就都完成啦！重新插回电脑，手压传感器能看到OLED显示的推力变化。

附tb HX711及传感器图片，这种紫色板比较好，设置采样率rate也容易些：

完成的系统如图

可以装到一个聚碳酸酯盒子里，装上电池使用（这个照片里单片机还不是RP2040，仅供参考）。电池正极接到OLED的Vcc就行啦，正极线串入一个肖特基二极管（热缩管鼓起那里），以免忘了取出电池就插电脑，以及电池装反（有次黑灯瞎火搞就装反过！），我一般都是抠掉电池再插电脑或手机，勤快的可以给装上个开关。

照片中接的是30MPa压力传感器，用来测试燃烧室压力、测量燃速压力系数都很合适，这个采集盒也是兼容的，直接接上4根线就能用，校准需要找个带表头的空压机。

气压传感器型号见图，4条线的颜色跟HX711接口都是对应上的，直接兼容。

盒子的tb图片，下方10cm大的那种，聚碳酸酯材质的，盖子炸飞了都没坏！

再看看使用说明，是不是也很简单呢：

1. 每次上电系统会自动去皮归零，然后进入定时采样，20ms一次。连续3个采样点推力大于50g会启动点火，然后连续采集10s后停止采样，计算并显示推力曲线及总冲量。

2. 连接单片机到电脑或手机，会出现一个新U盘，里面有3个数据文件，一是校准文件Clb，二是运行计数Cnt，三是推力数据Run001。以后每次重新上电采集，会生成一个新的数据文件，文件名序号增Run00x。数据文件可以直接拷贝到电脑或手机上。不删除的情况下，这几个文件可以一直掉电保存，存到5000次试车数据后，文件名回到Run001覆盖之前数据。连电脑试车的情况下，也可以通过串口调试软件，实时传输推力数据至电脑。

3. 校准，上电后（自动去皮后），拿一个已知重量的物体放推力台上（试车台竖直向下），如果物体重1000g，测得推力数值是210g，就把Clb文本文件里的1000000改成210000。再次重新上电测量，推力值就会变成1000g左右，这个值也会掉电保存，除非手动修改或删除。

系统的工作原理简介

（供爱好者研究、并提改进建议，仅关心使用的可忽略）

1. 单片机软件，使用 Ardunio IDE 编程，主要参考 RP2040 C/C++ SDK 手册及 https://github.com/earlephilhower/arduino-pico，代码有点长 290 行，编译为二进制文件后使用。

RP2040 支持直接拷贝二进制程序，按住BOOT插USB的情况下，板载flash程序段会在电脑上显示为一个U盘，把arduino等单片机开发软件编译好的二进制文件拷到U盘里，单片机马上就会运行程序。所以不需要使用者懂单片机，不需要开发软件及准备各种库，拷完文件单片机马上就运行起来了。

2. 单片机内部程序流程

每次重新上电后，会自动运行一次去皮程序，测推力100次，取后50次平均值作去皮值，后续测量值都会减去这个值；

启动每 20ms 一次的定时中断，指向一个推力采集程序 F_Smp；

初始化 OLED 显示；

生成或读取校准文件 Clb.txt；

板载文件系统FATFSUSB程序，自动生成或打开一个电脑能访问的新U盘，对应板载flash的数据段，用于数据存储。

进入主循环loop程序，就是不停刷新OLED，实时显示推力值display.print(F);

每20ms定时中断会打断一下loop的OLED显示，跳转至推力采集程序F_Smp，每次只采集一个数据点；

推力采集程序包含点火启动判断，连续3个采样点推力大于50g为点火开始，数据点依次存入数组F0[500]。

记录点达到498也就是接近10s之后，停止中断程序，也就停止了推力采集，还设置了一个循环存储以保存点火前一小段数据点到F0数组。

最后一个采集点后，计算总冲，也就是从点火启动到最末大于50g（连续3个）的推力值 x 0.02秒累加。

最后一个采集点内还包含数据文件生成程序，第一次运行会建立计数文件Cnt.txt，从1开始以后每次加1，生成数据文件名从Run001开始，根据Cnt生成新文件名每次累加1。

最后loop主循环中OLED显示推力曲线，程序会自动调整XY显示范围。以及

FatFS.begin();
FatFS.end();
FatFSUSB.begin();

再次允许运行电脑或手机访问程序创建的板载U盘，以拷走数据或修改校准系数等。

查看源代码

另外还测试了低成本版，RP2040 2M flash单片机只要7.5元！OLED也是只要9多块钱

试车台可以参考以前帖子，也是结构简单，就3个零件加几颗螺丝，大L型材底座、小L型材连接、U型槽用于绑发动机。

最后这个是炸机的后果，以警醒大家要千万小心，要躲在掩体后面试车，祝大家玩得安全开心！